Современные транспортные средства стремительно эволюционируют из простых средств передвижения в интеллектуальные мобильные платформы, и в основе этой трансформации лежит концепция ADAS-вождения. Аббревиатура ADAS, расшифровывающаяся как Advanced Driver-Assistance Systems (современные системы помощи водителю), обозначает совокупность электронных и программных технологий, предназначенных для повышения безопасности транспортного средства и оказания помощи водителю в процессе управления. Каждый современный автомобиль с ADAS сегодня полагается на сложную комбинацию датчиков, камер, радаров и искусственного интеллекта для восприятия окружающей обстановки и принятия решений в реальном времени. Компания Mingshang стала ведущей силой в этой области, предлагая комплексный набор ADAS-решений, которые позволяют автопроизводителям и поставщикам первого уровня создавать более безопасные, интеллектуальные и надёжные системы автономного вождения. Интегрируя передовые алгоритмы искусственного интеллекта с аппаратными платформами промышленного класса, компания предоставляет полную экосистему полного цикла, охватывающую всё — от подготовки данных и нейронного моделирования до масштабируемых вычислительных блоков и сертификации функциональной безопасности. Данная статья предлагает глубокий, ориентированный на организацию анализ ключевых продуктов Mingshang, технических инноваций, стратегических партнёрств, отраслевых аналитических данных и последних достижений компании, иллюстрируя, почему она позиционируется как ключевой фактор в глобальном переходе к более высоким уровням автоматизации транспортных средств.

Мировая автомобильная индустрия переживает беспрецедентную смену парадигмы: регуляторы, потребители и поставщики технологий совместно добиваются повышения стандартов безопасности и большего удобства вождения. В этом контексте значение систем ADAS трудно переоценить, поскольку современные системы теперь выполняют критические функции, такие как автоматическое экстренное торможение, удержание в полосе движения, адаптивный круиз-контроль и распознавание дорожных знаков. Компания Mingshang решает эти задачи с помощью модульного и сквозного подхода, предоставляя автопроизводителям инструменты, необходимые для ускорения циклов разработки при одновременном снижении затрат и сложности. Портфель компании специально создан для растущих требований автономного вождения уровней 2+ и 4, с акцентом на готовые к производству решения, которые масштабируются от автомобилей начального уровня до высококлассных коммерческих автопарков. Предоставляя единый технологический стек, охватывающий управление данными, моделирование, нейронную обработку и интеграцию в автомобиль, Mingshang позволяет своим партнёрам быстрее и с большей уверенностью выводить на рынок передовые функции безопасности. Эта комплексная стратегия не только повышает безопасность каждого автомобиля с ADAS на дороге, но и снижает инженерные издержки, традиционно связанные с интеграцией разрозненных программных и аппаратных компонентов от нескольких поставщиков.

Философия Mingshang основана на убеждении, что подлинная автономность невозможна без надёжных конвейеров данных, реалистичных сред моделирования и поддающихся сертификации архитектур безопасности. Решения компании разрабатываются с нуля с учётом строгих требований разработки программного обеспечения автомобильного класса, включая соответствие международным стандартам, таким как ISO 26262, в части функциональной безопасности. Кроме того, Mingshang уделяет особое внимание гибкости, позволяя заказчикам адаптировать платформу под свои конкретные конфигурации датчиков, динамику транспортного средства и региональные условия вождения. Такая адаптивность особенно ценна на рынке, где нормативные рамки и уровень готовности инфраструктуры существенно различаются в зависимости от региона. Сочетая отраслевую экспертизу с глубоким пониманием значения ADAS и практических задач его внедрения, Mingshang зарекомендовала себя как надёжный партнёр для OEM-производителей и поставщиков первого уровня по всему миру.

Mingshang Drive — это флагманский программный стек для автономного вождения компании, разработанный для обработки полного конвейера восприятия, планирования и управления в реальном времени. Эта модульная платформа объединяет глубокие нейронные сети для обнаружения объектов, семантической сегментации и прогнозирования траекторий, все компоненты оптимизированы для эффективной работы на встроенном оборудовании. Стек поддерживает несколько типов сенсоров, включая камеры, лидары, радары и ультразвуковые датчики, и объединяет их данные в единую модель окружающей среды. Одним из ключевых отличий Mingshang Drive является его способность работать в широком диапазоне условий окружающей среды — от яркого дневного света до сильного дождя и сценариев с низкой освещенностью, что делает его пригодным для развертывания на разнообразных мировых рынках. Архитектура построена на микросервисной основе, что позволяет обновлять или заменять отдельные компоненты без влияния на остальную часть системы, предоставляя OEM-производителям гибкость для быстрой итерации по мере развития технологий. Каждый автомобиль с ADAS, работающий на Mingshang Drive, получает преимущества от непрерывных обновлений по воздуху, что гарантирует, что функции безопасности и улучшения производительности достигают транспортных средств еще долго после их схода с заводского конвейера.

Данные — это кровеносная система любой ADAS-системы на основе ИИ, и Mingshang Data предоставляет комплексную платформу для сбора, курирования, разметки и управления огромными наборами данных, необходимыми для обучения надежных моделей восприятия. Платформа предлагает автоматизированные конвейеры разметки, использующие активное обучение для приоритизации наиболее информативных образцов, что значительно сокращает объем ручной разметки и одновременно повышает точность моделей. Mingshang Data поддерживает широкий спектр типов разметки, включая ограничивающие рамки, полигоны, ключевые точки, 3D-кубоиды и маски семантической сегментации, — все с механизмами контроля качества, обеспечивающими согласованность в больших командах. Платформа также включает встроенные инструменты для версионирования данных, фильтрации конфиденциальной информации и генерации синтетических данных, что позволяет инженерам создавать сбалансированные обучающие наборы, безопасно и экономично покрывающие крайние случаи. Используя Mingshang Data, команды разработчиков могут сократить путь от необработанных журналов датчиков до готовых к производству обучающих данных более чем на 50%, что напрямую ускоряет выпуск новых функций ADAS.

Mingshang Sim — это симуляционная платформа высокой точности, предназначенная для проверки алгоритмов ADAS и систем автономного вождения в безопасной, воспроизводимой и масштабируемой среде. Платформа сочетает гибридные методы рендеринга, объединяющие физически корректную графику с нейронными радиальными полями, что позволяет создавать фотореалистичные сцены, неотличимые от реальных видеозаписей. Это даёт инженерам возможность тестировать свои стеки на миллионах виртуальных миль, охватывая редкие сценарии, такие как внезапное появление пешеходов, зоны дорожных работ и неблагоприятные погодные условия, которые было бы опасно или непрактично воспроизводить на физических испытательных треках. Mingshang Sim также интегрируется с остальной экосистемой Mingshang, обеспечивая бесшовную передачу сценариев и метрик между симуляцией и реальными испытаниями. Платформа поддерживает конфигурации hardware-in-the-loop (HIL) и software-in-the-loop (SIL), что делает её незаменимым инструментом как для разработки, так и для процессов сертификации. С Mingshang Sim путь от концепции до внедрения становится быстрее, безопаснее и значительно экономически эффективнее.

Для обеспечения вычислительной производительности, необходимой современным приложениям ADAS, компания Mingshang предлагает Mingshang Ware — масштабируемое ядро интеллектуальной собственности для нейропроцессорного блока (NPU). Mingshang Ware разработан для ускорения логического вывода в глубоком обучении с исключительной энергоэффективностью, достигая до 20 TOPS на ватт при типичных автомобильных нагрузках. Архитектура NPU поддерживает широкий спектр операторов нейронных сетей, включая свертку, пулинг, рекуррентные слои и блоки трансформеров, что делает её достаточно гибкой для работы как с текущими, так и с будущими архитектурами моделей. Mingshang Ware может быть интегрирован как автономный ускоритель или как часть более крупной системы на кристалле (SoC), и поставляется с полным комплектом средств разработки программного обеспечения, упрощающим развертывание моделей. Обеспечивая совместную оптимизацию аппаратного и программного обеспечения начиная с уровня IP, Mingshang позволяет производителям микросхем и поставщикам первого уровня создавать специализированные процессоры, которые максимизируют производительность для ADAS-вождения, минимизируя при этом энергопотребление и площадь кристалла.

Одной из наиболее ресурсоёмких задач в разработке ADAS является создание высококачественных размеченных наборов данных. Компания Mingshang решает эту задачу с помощью сложного механизма курирования данных на основе ИИ, который автоматически отбирает наиболее ценные образцы из исходных журналов датчиков. Механизм использует оценку неопределённости, выборку по разнообразию и предметно-ориентированные эвристики для выявления редких событий и сложных сценариев, гарантируя, что обучающие данные охватывают «длинный хвост» реальных дорожных ситуаций. После курирования данных конвейер автоматической разметки применяет комбинацию предварительно обученных моделей и временных рассуждений для генерации первоначальных меток, которые затем уточняются в процессе валидации с участием человека. Такой подход сокращает объём ручной разметки до 80%, сохраняя или даже повышая точность меток по сравнению с полностью ручными процессами. Весь конвейер спроектирован так, чтобы легко масштабироваться от пилотных проектов гигабайтного уровня до производственных парков петабайтного уровня, что делает его пригодным как для небольших команд разработчиков, так и для крупных автомобильных организаций.

Mingshang Sim использует гибридную архитектуру рендеринга, которая сочетает традиционную растеризацию с нейронными полями излучения (NeRF) для создания сцен, одновременно физически точных и визуально реалистичных. Уровень растеризации обрабатывает статическую геометрию, освещение и материалы с использованием методов физически обоснованного рендеринга (PBR), в то время как нейронный уровень моделирует сложные отражения, полупрозрачность и динамические объекты, которые трудно представить традиционными методами. Такой гибридный подход позволяет симуляции достигать частоты кадров в реальном времени на стандартных автомобильных вычислительных платформах, сохраняя при этом визуальную точность, необходимую для валидации датчиков и тестирования восприятия. Кроме того, платформа включает редактор сценариев, который позволяет инженерам задавать параметризованные вариации трафика, погоды и геометрии дорог, автоматически генерируя тысячи тестовых конфигураций из одного шаблона. Сочетая нейронную симуляцию с автоматической генерацией сценариев, Mingshang Sim обеспечивает среду валидации, которая на порядки эффективнее традиционных методов испытательных треков.

Платформа Mingshang построена на принципе масштабируемого совместного проектирования аппаратного и программного обеспечения, что означает, что программный стек и базовая вычислительная архитектура разрабатываются вместе для максимальной эффективности, начиная с уровня кремния. Этот подход очевиден в Mingshang Ware, где архитектура системы команд (ISA) тщательно согласована с вычислительными шаблонами современных сетей восприятия и планирования. Программный стек включает компилятор, который автоматически отображает графы нейронных сетей на тензорные ядра NPU, иерархию памяти и пути передачи данных, что в большинстве случаев устраняет необходимость ручной оптимизации. На системном уровне Mingshang предоставляет эталонные архитектуры, демонстрирующие, как интегрировать NPU с камерами, радарами и другими датчиками, а также драйверы и промежуточное программное обеспечение, абстрагирующие аппаратные детали. Эта методология совместного проектирования гарантирует, что весь стек ADAS работает с минимальной задержкой и максимальной пропускной способностью, позволяя каждому автомобилю с ADAS реагировать на опасности за миллисекунды, а не за секунды.

Безопасность не является второстепенным аспектом в процессе разработки продуктов Mingshang — это основополагающее требование к проектированию. Программные и аппаратные компоненты компании разрабатываются в соответствии с ISO 26262 — международным стандартом функциональной безопасности для автомобильных систем. Mingshang Drive и Mingshang Ware получили сертификацию ASIL (Automotive Safety Integrity Level) вплоть до уровня ASIL-D — самого высокого уровня строгости, охватывающего обнаружение отказов, обработку ошибок и механизмы безопасного отказа. Жизненный цикл разработки включает анализ опасностей и оценку рисков, систематическое тестирование с внесением отказов, а также независимые аудиты безопасности на каждом этапе. Mingshang также предоставляет комплексную документацию по безопасности, включая руководства по безопасности, анализ видов и последствий отказов (FMEA) и отчёты о диагностическом покрытии, что помогает OEM-производителям более плавно интегрировать платформу в собственные процессы сертификации. Такая приверженность безопасности даёт автопроизводителям уверенность в том, что внедрение ADAS-программного обеспечения Mingshang не поставит под угрозу их обязательства по защите водителей, пассажиров и пешеходов.

Mingshang установил стратегические партнёрства с ведущими производителями датчиков и чипов, чтобы обеспечить глубокую интеграцию между своим программным стеком и базовым аппаратным обеспечением. Компания тесно сотрудничает с поставщиками камер, лидаров и радаров для калибровки моделей датчиков, настройки конвейеров обработки сигналов и оптимизации алгоритмов слияния под конкретные комплекты датчиков. На стороне кремниевых решений Mingshang взаимодействует с полупроводниковыми компаниями для портирования своего NPU IP и программного стека на различные технологические процессы и архитектуры SoC, что позволяет заказчикам выбирать аппаратное обеспечение, наилучшим образом соответствующее их целям по стоимости и производительности. Эти партнёрства поддерживаются совместными инженерными группами, которые проводят кампании совместной валидации, тестируют производительность на эталонных платформах и публикуют руководства по интеграции, сокращающие время вывода на рынок новых автомобильных программ. Выстраивая взаимодействие с лидерами в области датчиков и чипов, Mingshang гарантирует, что её решения для ADAS-вождения остаются на переднем крае аппаратных инноваций без ущерба для переносимости программного обеспечения.

Стратегия выхода на рынок компании Mingshang в значительной степени опирается на глубокое сотрудничество с автопроизводителями (OEM) и поставщиками первого уровня (Tier 1), которые интегрируют платформу в серийные автомобили. Компания подписала несколько соглашений о разработке с мировыми автопроизводителями с целью внедрения Mingshang Drive в будущие модели, с акцентом на рынки Азии, Европы и Северной Америки. Такое сотрудничество обычно начинается с этапа проверки концепции, на котором инженерная команда Mingshang работает бок о бок с командами автопроизводителя по динамике транспортного средства и безопасности, адаптируя стек под конкретную платформу автомобиля и конфигурацию датчиков. После завершения валидации отношения переходят в производственную фазу, включающую лицензирование объемов, постоянное обслуживание и управление обновлениями по воздуху (OTA). Кроме того, Mingshang сотрудничает с поставщиками первого уровня для встраивания Mingshang Ware в доменные контроллеры и ЭБУ ADAS, создавая готовые к интеграции модули, которые упрощают цепочку поставок автопроизводителей. Такая экосистема сотрудничества помогает Mingshang масштабировать свою технологию на десятки модельных линий, сохраняя при этом уровень кастомизации, которого требуют крупные автопроизводители.

Рынок ADAS растет с совокупным годовым темпом роста более 12%, чему способствуют нормативные требования к функциям безопасности, потребительский спрос на удобство и снижение стоимости сенсорного и вычислительного оборудования. Одной из наиболее значимых тенденций является переход от ADAS, ориентированного на отдельные функции, к интегрированным архитектурам с доменными контроллерами, где один мощный SoC выполняет все задачи восприятия, планирования и управления. Компания Mingshang хорошо позиционирована, чтобы возглавить этот переход, поскольку ее программный стек и NPU IP разработаны специально для консолидированных архитектур, что позволяет заказчикам сократить количество ЭБУ в автомобиле с десятков до всего нескольких. Еще одной важной тенденцией является растущее использование подхода, основанного на данных, когда данные реальных поездок непрерывно собираются, обрабатываются и используются для улучшения характеристик моделей с течением времени. Mingshang Data и Mingshang Sim образуют замкнутый цикл, поддерживающий этот подход, позволяя автопроизводителям развертывать модели, которые улучшаются с каждым километром, пройденным их автопарком. Долгосрочное видение компании — сделать дорожный транспорт полностью безопасным, оснастив каждый автомобиль базовым уровнем функциональности ADAS, который можно модернизировать с помощью программного обеспечения с течением времени. Это видение согласуется с глобальными инициативами, такими как Vision Zero и дорожными картами программы оценки новых автомобилей (NCAP), обе из которых выступают за обязательное включение передовых функций безопасности во все новые автомобили. Предоставляя открытую, масштабируемую и сертифицируемую платформу, Mingshang способствует демократизации доступа к технологии ADAS, делая более безопасное вождение реальностью не только для покупателей люксовых автомобилей, но и для всех.

За прошедший год компания Mingshang анонсировала несколько крупных обновлений продукта, расширяющих возможности её платформы. Последняя версия Mingshang Drive включает поддержку трансформерных моделей восприятия, которые показали значительное улучшение точности в обнаружении объектов и прогнозировании движения по сравнению с архитектурами на основе свёрточных сетей. Mingshang Sim был обновлён новым движком нейронного рендеринга, который сокращает разрыв между синтетическими и реальными данными сенсоров на 40%, делая результаты симуляции более предсказуемыми для реальных условий эксплуатации. Mingshang Data теперь включает автоматическую фильтрацию конфиденциальности, которая удаляет идентифицируемую информацию, такую как лица и номерные знаки, помогая клиентам соблюдать нормативные требования по защите данных, включая GDPR и Закон КНР о защите персональной информации. Эти обновления отражают стремление компании к постоянным инновациям и её готовность реагировать на отзывы клиентов и требования рынка. Mingshang также предоставляет регулярные патчи и обновления безопасности для своих производственных клиентов, обеспечивая безопасность и соответствие требованиям развёрнутых систем на протяжении всего их жизненного цикла.

Mingshang поддерживает активный исследовательский отдел, который публикует статьи в ведущих конференциях и журналах по темам, связанным с восприятием, моделированием и функциональной безопасностью. Недавние публикации охватывают такие области, как обнаружение объектов с учётом неопределённости для систем, критичных к безопасности, эффективный поиск нейронных архитектур для встроенного развёртывания, а также устойчивость к состязательным атакам конвейеров мультисенсорной интеграции. Исследователи компании регулярно выступают на таких мероприятиях, как IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Международная конференция по компьютерному зрению (ICCV) и Конференция по автомобильной безопасности и защищённости, где они делятся своими наработками и взаимодействуют с широким научным сообществом. Помимо публикаций, Mingshang спонсирует академические коллаборации и инициативы с открытым исходным кодом, которые продвигают передовые разработки в области ADAS и автономного вождения. Эти вклады не только укрепляют техническую репутацию компании, но и помогают привлекать лучших специалистов, желающих работать над значимыми задачами, напрямую влияющими на безопасность дорожного движения.

ADAS расшифровывается как Advanced Driver-Assistance Systems (усовершенствованные системы помощи водителю) — это электронные и программные системы, которые помогают водителям, автоматизируя определенные функции безопасности, такие как торможение, рулевое управление и удержание полосы движения. В контексте Mingshang ADAS относится к полной экосистеме инструментов и платформ, которые компания предоставляет производителям автомобилей для разработки, тестирования и внедрения этих систем, включая стек восприятия, курирование данных, симуляцию и IP-архитектуру нейропроцессоров.

Стек ADAS от Mingshang выделяется благодаря своей модульной микросервисной архитектуре, поддерживающей обновления по воздуху, сертифицированной по ASIL-D системе функциональной безопасности и тесной интеграции с собственными платформами обработки данных и симуляции. Такой сквозной подход снижает сложность интеграции и ускоряет выход на рынок по сравнению со сборкой решений от нескольких поставщиков.

Да, Mingshang Drive спроектирован как сенсорно-независимый и гибкий по платформе, что позволяет адаптировать его к существующим архитектурам автомобилей с минимальными изменениями в аппаратной части. Компания предоставляет руководства по интеграции, эталонные проекты и инженерную поддержку, чтобы помочь OEM-производителям перенести стек на их конкретные конфигурации датчиков и вычислительные платформы.

Mingshang Drive и Mingshang Ware получили сертификацию ISO 26262 вплоть до уровня ASIL-D, который является наивысшим уровнем целостности безопасности для автомобилей, определённым стандартом. Эта сертификация охватывает систематическое обнаружение неисправностей, обработку ошибок и механизмы защиты от отказов, гарантируя, что программное и аппаратное обеспечение соответствует строгим требованиям безопасности для серийных автомобилей.

Mingshang в первую очередь сосредоточен на программном обеспечении, платформах данных, инструментах моделирования и NPU IP, а не на производстве физических датчиков. Однако компания тесно сотрудничает с ведущими производителями датчиков и чипов, чтобы гарантировать, что её программный стек полностью оптимизирован для новейших камер, лидаров, радаров и SoC-оборудования, доступных на рынке.

Mingshang Data использует курирование на основе ИИ и автоматическую разметку, что позволяет сократить ручные усилия по разметке до 80% при одновременном повышении качества данных. Движок активного обучения платформы приоритизирует наиболее информативные образцы, а встроенные инструменты версионирования, фильтрации конфиденциальности и генерации синтетических данных создают сбалансированные обучающие наборы быстрее, чем традиционные ручные конвейеры.

Симуляция критически важна для безопасного тестирования миллионов сценариев вождения, включая редкие и опасные события, которые невозможно воспроизвести на физических испытательных треках. Mingshang Sim обеспечивает фотореалистичные среды с гибридным рендерингом и поддержкой аппаратно-программного моделирования, что позволяет инженерам проверять алгоритмы восприятия и планирования повторяемым и масштабируемым образом перед развертыванием на дорогах.

Безусловно. Модульная архитектура Mingshang Drive и масштабируемость Mingshang Ware позволяют адаптировать платформу для коммерческих грузовиков, фургонов, автобусов и других тяжелых транспортных средств. Компания работала с операторами автопарков, чтобы настроить стек под большие габариты транспортных средств, различные расположения датчиков и конкретные операционные домены, такие как движение по шоссе и маневрирование в депо.

Mingshang поддерживает активный исследовательский отдел, который публикуется в ведущих академических конференциях и журналах, спонсирует сотрудничество с университетами и участвует в отраслевых мероприятиях по всему миру. Это гарантирует, что продукты компании включают последние достижения в области восприятия, симуляции и безопасности, сохраняя клиентов на переднем крае технологий ADAS.

Вы можете изучить официальный сайт Mingshang, посетить страницы продуктов для получения подробных технических характеристик, проверить раздел новостей для объявлений и ключевых событий, или связаться с командой поддержки для прямых запросов. Кроме того, тем, кто интересуется сопутствующим оборудованием, таким как автомобильные камеры, страница Car camera может быть полезна для понимания того, как работает интеграция датчиков с ADAS-стеком Mingshang.