모빌아이: ADAS로 자율주행 차량을 발전시키다.

생성 날짜 07.15

Mobileye: ADAS로 자율주행 차량을 발전시키다.

Mobileye는 자율주행 자동차를 안전하고 확장 가능하며 일상적인 현실로 만들기 위한 경쟁에서 글로벌 선두주자로 부상했습니다. 수십 년간의 컴퓨터 비전 연구와 최첨단 인공지능을 결합하여, 이 회사는 차량 자동화의 전 영역을 아우르는 포괄적인 하드웨어 및 소프트웨어 솔루션 생태계를 구축했습니다. 오늘날 수백만 대의 양산 차량에 탑재된 기본 충돌 경고부터 전 세계 주요 도시에서 현재 테스트 중인 완전 자율 로보택시 차량군에 이르기까지, Mobileye 제품은 시장에서 가장 광범위하게 배포되고 엄격하게 검증된 자율주행 기술 접근 방식을 대표합니다. 이 회사의 철학은 실용주의에 뿌리를 두고 있습니다. 단일한 만능 해법을 약속하기보다는, Mobileye는 모듈식의 단계별 제품 포트폴리오를 제공하여 자동차 제조사들이 기술이 성숙하고 규제가 진화함에 따라 기능을 점진적으로 추가할 수 있게 합니다. 이러한 전략 덕분에 이 회사는 50개 이상의 글로벌 자동차 제조사와 파트너십을 확보할 수 있었으며, 그 결과 Mobileye 제품은 현대 차량에서 거의 보편적으로 탑재되는 존재가 되었습니다.
Mobileye를 진정으로 차별화하는 요소는 맞춤 설계된 실리콘, 독자적인 인식 소프트웨어, 그리고 획기적인 고정밀 지도 시스템이라는 세 가지 핵심 역량의 독특한 결합입니다. 이 회사의 EyeQ 시스템온칩 제품군은 10년 이상 업계 최고 수준의 전력 효율성을 제공하며, 놀라울 정도로 낮은 에너지 소비로 방대한 양의 시각 데이터를 처리해 왔습니다. 한편, Mobileye의 컴퓨터 비전 소프트웨어는 수십억 마일에 달하는 실제 주행 데이터로 훈련되어, 일반 도로에서 나타나는 무한한 다양성의 시나리오를 인식하고 대응하는 탁월한 능력을 갖추고 있습니다. 자율주행 기술을 평가하는 기업들에게 Mobileye가 제공하는 솔루션의 깊이와 폭을 이해하는 것은 모빌리티의 미래에 관한 정보에 기반한 전략적 결정을 내리는 데 필수적입니다.

자율주행 분야에서 Mobileye의 부상

Mobileye의 여정은 1999년 히브리 대학 교수인 Amnon Shashin과 그의 팀이 컴퓨터 비전 분야에서 가장 어려운 과제 중 하나인 카메라가 도로 상황을 실시간으로 이해할 수 있게 하는 문제를 해결하기 위해 나서면서 시작되었습니다. 팀이 단 하나의 전방 카메라와 정교한 알고리즘의 결합만으로 차량, 보행자, 차선 표시, 교통 표지판을 동시에 감지할 수 있다는 사실을 깨달았을 때 결정적인 돌파구가 마련되었습니다. 이러한 통찰력은 이후 세계에서 가장 널리 채택된 첨단 운전자 지원 시스템(ADAS)의 기반이 되었습니다. 2007년까지 Mobileye는 주요 완성차 업체와 첫 양산 계약을 체결했으며, 회사의 기술은 전방 충돌 경고, 차선 이탈 경고, 자동 긴급 제동 분야에서 빠르게 표준으로 자리 잡았습니다. 오늘날 도로 위 1억 5천만 대 이상의 차량에 Mobileye 기술이 장착되어 있으며, 그 수는 분기마다 수백만 대씩 증가하고 있습니다.
이 회사의 성장 궤적은 2017년 인텔에 인수된 이후 극적으로 가속화되었으며, 이는 차세대 자율주행 기술 개발에 필요한 재정적 자원과 반도체 전문성을 제공했다. 모빌아이는 이후 2022년 기업공개(IPO)를 통해 회사 가치를 300억 달러 이상으로 평가받았으며, 이는 회사의 전략에 대한 시장의 엄청난 신뢰를 반영한다. 이 회사의 자율주행 접근 방식은 웨이모(Waymo)나 크루즈(Cruise) 같은 경쟁사들과 중요한 점에서 차별화된다. 모빌아이는 완전 자율주행으로 가는 길은 로보택시로 직접 도약하기보다는 점점 더 발전된 운전자 지원 시스템을 거쳐야 한다고 믿는다. 이러한 철학 덕분에 회사는 오늘날 ADAS 제품에서 상당한 수익을 창출하면서도, 그 이익을 레벨 4 및 레벨 5 자동화에 필요한 더욱 고도화된 모빌아이 제품 개발에 재투자할 수 있었다.

자율주행 스펙트럼에 걸친 모듈형 제품 포트폴리오

Mobileye의 제품 라인업은 운전 자동화의 SAE 레벨에 직접적으로 대응하는 명확하고 논리적인 프레임워크를 중심으로 구성되어 있으며, 레벨 1의 운전자 지원 기능부터 레벨 4의 자율주행 시스템까지 아우릅니다. 엔트리 레벨에서 Mobileye EyeQ 칩은 전방 충돌 경고, 자동 긴급 제동, 적응형 크루즈 컨트롤, 차선 유지 보조와 같은 기본적인 ADAS 기능을 지원합니다. 이러한 기능은 현재 전 세계 수백만 대의 합리적인 가격의 차량에 기본 사양으로 탑재되어 있으며, 여러 독립적인 연구에 따르면 사고율을 30~50% 감소시키는 것으로 입증되었습니다. 다음 단계인 Mobileye SuperVision은 11개의 카메라를 사용한 서라운드 뷰 인식을 추가하여 고속도로 및 특정 도시 조건에서 핸즈프리 주행을 가능하게 하지만, 운전자는 여전히 주의를 기울이고 언제든지 제어권을 인계받을 준비가 되어 있어야 합니다.
완전 자율 주행을 위해 Mobileye는 13개의 카메라, 3개의 장거리 라이다 유닛, 6개의 단거리 라이다 유닛, 그리고 6개의 레이더를 결합하여 다중 레이어의 센서 중복성을 갖춘 360도 인지 범위를 구현하는 Mobileye Drive 시스템을 제공합니다. 이 시스템은 인간 운전자가 없고 차량이 모든 주행 상황을 독립적으로 처리해야 하는 로보택시 및 자율 셔틀 배치를 위해 특별히 설계되었습니다. Mobileye 제품의 모듈성 덕분에 자동차 제조사는 간단한 EyeQ 기반 ADAS 시스템에서 시작하여 차량 플랫폼이 발전함에 따라 점차 SuperVision으로, 그리고 궁극적으로 Mobileye Drive로 업그레이드할 수 있으며, 그 과정에서 동일한 소프트웨어 아키텍처와 검증 프로세스의 상당 부분을 재사용할 수 있습니다. 이러한 업그레이드 경로는 자율 주행 차량을 시장에 출시하는 데 필요한 개발 시간과 비용을 획기적으로 줄여주기 때문에 핵심적인 경쟁 우위입니다.

Mobileye의 성공을 이끄는 핵심 기술

모바일아이의 모든 제품 뒤에는 20년 이상의 실제 도로 배치를 통해 정교하게 다듬어진 첨단 기술 스택이 자리하고 있습니다. 이 스택의 기반은 모바일아이가 와트당 최대 성능을 제공하도록 맞춤 설계한 EyeQ 시스템온칩 제품군입니다. 최신 세대인 EyeQ Ultra는 첨단 7나노미터 공정 기술로 제작되었으며, 100와트 미만의 전력을 소비하면서 초당 176조 회의 연산을 수행합니다. 이러한 뛰어난 효율성은 전기차에 있어 매우 중요한데, 절약된 모든 와트는 곧 추가 주행 거리로 직결되기 때문입니다. EyeQ 아키텍처는 컴퓨터 비전, 딥러닝, 신호 처리를 위한 특화 가속기를 통합하여, 객체를 감지하고 분류하며 미래 움직임을 예측하고 안전한 궤적을 계획할 수 있는 복잡한 신경망을 수 밀리초 이내에 실행할 수 있습니다.
Mobileye의 두 번째 기반 기술은 일반적으로 REM으로 알려진 Road Experience Management로, Mobileye 제품이 장착된 수백만 대의 차량에서 수집한 데이터를 활용하여 고정밀 지도를 구축하고 유지 관리하는 크라우드 소싱 매핑 시스템입니다. 이 차량들이 공공 도로를 주행하면서 차선 표시, 도로 표지판, 가드레일 및 기타 인프라 요소에 대한 익명 정보를 지속적으로 업로드합니다. Mobileye의 클라우드 서버는 동일한 도로 구간을 주행하는 수천 대의 차량에서 이 데이터를 집계하여 표준 내비게이션 지도보다 훨씬 더 정밀한, 매우 정확하고 지속적으로 업데이트되는 지도를 생성합니다. REM 시스템은 자율 주행에 있어 차량이 전방 도로의 기하학적 구조에 대한 상세한 이해를 제공하여 인식 문제를 완전한 탐지 문제에서 훨씬 단순한 위치 파악 문제로 축소시키기 때문에 매우 중요합니다. Mobileye는 자사의 REM 지도가 전 세계 1,800만 킬로미터 이상의 도로를 커버한다고 추정하며, 이는 자동차 업계에서 가장 큰 크라우드 소싱 매핑 이니셔티브입니다.
Mobileye 기술 스택의 세 번째 축은 RSS(Responsibility Sensitive Safety) 모델로, 이는 인간이 해석할 수 있고 기계가 실행할 수 있는 방식으로 안전 운전의 정의를 규정하는 수학적 프레임워크를 제공합니다. RSS는 안전한 차간 거리 유지, 통행 우선권 양보, 회피 가능한 충돌의 회피 등 상식적인 운전 규칙을 공식화합니다. Mobileye는 이러한 규칙을 형식 논리로 인코딩함으로써, 시스템 개발자가 명시적으로 예측하지 못한 경계 사례에서도 자율주행 차량이 증명 가능한 안전한 결정을 내릴 수 있게 합니다. 책임 문제와 규제 승인에 관심이 있는 기업에게 RSS는 규제 기관, 보험사, 대중에게 제시할 수 있는 투명하고 감사 가능한 안전 근거를 제공합니다. 여러 정부와 표준 기관은 이미 자율주행 차량 안전 검증을 위한 지침에 RSS 원칙을 통합했습니다.

안전을 위해 설계되고, 규모를 위해 설계되었습니다.

Mobileye의 설계 철학은 "안전 설계(safe-by-design)" 원칙에 기반을 두고 있으며, 이는 안전이 사후에 고려되는 것이 아니라 기술 스택의 모든 계층에 처음부터 내재되어 있음을 의미합니다. 이러한 접근 방식은 하드웨어에서 시작됩니다. Mobileye 제품은 카메라 기반과 라이다/레이더 기반의 두 개의 독립적인 인식 서브시스템이 병렬로 작동하고 서로의 출력을 교차 검증하는 진정한 이중화 아키텍처를 사용합니다. 두 서브시스템이 일치하지 않을 경우, 차량은 최소 위험 상태로 전환되며, 예를 들어 갓길에 정차하여 안전하게 멈추는 방식입니다. 이러한 아키텍처는 단일 센서 고장이나 소프트웨어 버그로 인해 안전 운행이 상실되는 것을 방지하며, 이는 운전자가 개입할 수 없는 레벨 4 자율주행에 있어 핵심 요구 사항입니다.
회사의 안전에 대한 약속은 테스트 및 검증 방법론에도 그대로 적용됩니다. Mobileye는 수십억 개의 주행 시나리오를 생성할 수 있는 독자적인 시뮬레이션 플랫폼을 개발했으며, 여기에는 실제 도로 테스트만으로는 만나기 어려운 희귀하고 위험한 극한 상황도 포함됩니다. 모든 소프트웨어 릴리스는 이 시뮬레이션 환경을 통과해야 하며, 실제 차량에 배포되기 전에 수백만 킬로미터의 가상 주행 거리를 축적합니다. 실제 도로 테스트를 위해 Mobileye는 예루살렘, 뮌헨, 디트로이트, 상하이, 도쿄 등 전 세계 주요 도시에서 자율주행 테스트 차량을 운영하고 있습니다. 이 테스트 차량들은 매주 수천 시간 분량의 주행 데이터를 생성하며, 이 데이터는 시스템의 성능과 안전성을 지속적으로 개선하는 데 사용됩니다. 시뮬레이션과 실제 도로 테스트의 결합을 통해 Mobileye는 아시아 대도시의 혼잡한 교통부터 유럽과 북미의 고속도로에 이르기까지 전 세계의 다양한 주행 환경을 시스템이 완벽하게 처리할 수 있다는 확신을 얻고 있습니다.
명상과 같은 차량용 카메라 및 감시 기술을 전문으로 하는 기업들에게 있어, 모빌아이의 카메라 중심 자율주행 접근 방식은 특히 관련성이 높다. 최신 ADAS 및 자율주행 시스템에 사용되는 고급 카메라 모듈은 명상이 제공하는 고품질 차량용 카메라 솔루션과 광범위한 동적 범위, 저조도 성능, 열 안정성, 견고한 연결성 요구 사항 등 많은 엔지니어링 원리를 공유한다. 자율주행 차량 시장이 확장됨에 따라, 전문적인 수요에 대한 요구도 함께 증가하고 있다.차량용 카메라 자동차 안전 시스템의 엄격한 신뢰성 기준을 충족할 수 있는 솔루션은 계속 성장할 것이며, 전체 공급망에 걸쳐 협업과 혁신의 기회를 창출할 것입니다. 자율주행 차량 생태계에 진입하려는 기업은 기존 제품과 역량(예: 네트워크 카메라 및 관련 이미징 기술은 자동차 등급 인식 시스템의 까다로운 요구 사항을 충족하도록 적용될 수 있습니다.

규모에 따른 자율 주행을 위한 AI 구동

Mobileye의 인공지능 접근 방식은 명백히 실용적이며 실제 배포 가능성에 초점을 맞추고 있습니다. 새로운 상황에서 예측 불가능하게 작동할 수 있는 종단 간 딥러닝에만 의존하는 대신, Mobileye는 신경망과 고전적인 컴퓨터 비전 알고리즘, 그리고 규칙 기반 안전 계층을 결합합니다. 이러한 하이브리드 접근 방식은 시스템이 실제 도로 주행의 광범위한 다양성을 처리할 수 있는 유연성을 제공하면서도, 규제 승인에 필요한 결정론적 안전 보장을 유지합니다. 이 회사의 복합 AI 아키텍처는 각각 특정 인식 작업을 위해 훈련된 여러 개의 특수 신경망을 통합합니다. 하나의 네트워크는 차량을 식별하고, 다른 하나는 보행자를 감지하며, 또 다른 하나는 교통 표지판을 읽는 식입니다. 이러한 특수 네트워크는 단일 모놀리식 모델보다 더 작고, 빠르며, 더 신뢰할 수 있고, 기술이 향상됨에 따라 독립적으로 업데이트될 수 있습니다.
Mobileye 제품의 효율성은 아마도 간단한 비교를 통해 가장 잘 설명될 수 있을 것입니다. 현재 세대 SuperVision 시스템에 사용되는 EyeQ5 칩은 8개의 카메라에서 데이터를 동시에 처리하면서 약 10와트를 소비하는데, 이는 범용 GPU에서 처리할 경우 수백 와트가 필요한 작업입니다. 이러한 전력 효율성은 단순한 공학적 호기심에 그치지 않으며, 차량 설계에 실질적으로 중요한 의미를 지닙니다. 낮은 전력 소비는 발열을 줄여 열 관리 시스템을 단순화하고 부피가 큰 냉각 장치의 필요성을 감소시킵니다. 또한 자율주행 시스템이 성능이나 주행 거리를 희생하지 않으면서 더 작고 경제적인 차량에 통합될 수 있음을 의미합니다. 자율주행 차량의 총소유비용을 고려하는 차량 운영 업체에게 Mobileye 제품의 에너지 효율성은 차량 수명 기간 동안 낮은 운영 비용과 더 높은 수익성으로 직접 이어집니다.
Mobileye는 또한 자율주행 차량 fleet을 대규모로 지원하는 데 필요한 인프라에 막대한 투자를 진행하고 있습니다. 회사의 Mobileye Cloud 플랫폼은 원격 차량 모니터링, 무선(OTA) 소프트웨어 업데이트, 예측 정비, fleet 최적화 분석을 포함한 포괄적인 fleet 관리 도구 제품군을 제공합니다. 이러한 도구는 fleet 운영자가 수백 대에서 수천 대의 자율주행 차량을 효율적으로 관리하여 각 차량이 안전하고 가용하며 최고 성능으로 운영되도록 보장하기 위해 설계되었습니다. Mobileye는 또한 모빌리티 서비스 제공업체, 대중교통 기관, 물류 기업과 파트너십을 체결하여 실제 상업 운영에서 자율주행 셔틀 및 배송 서비스를 시범 운영하고 있습니다. 이러한 배포는 귀중한 운영 경험을 제공하며 자율주행의 광범위한 채택을 지원할 기술과 비즈니스 모델을 모두 개선하는 데 필요한 데이터를 생성합니다.

자주 묻는 질문 (FAQ)

Mobileye 제품이란 무엇이며 어떤 기능을 하나요?

Mobileye 제품은 첨단 운전자 지원 시스템과 자율주행을 위한 포괄적인 하드웨어 및 소프트웨어 솔루션 제품군입니다. 이 제품군은 오늘날 수백만 대의 차량에서 충돌 경고 및 자동 제동과 같은 기본 안전 기능을 지원하는 EyeQ 시스템온칩부터 완전 자율 로보택시를 가능하게 하는 전체 Mobileye Drive 시스템에 이르기까지 다양합니다. 모든 Mobileye 제품은 컴퓨터 비전, 인공지능, 고정밀 지도 매핑을 기반으로 하는 공통 기술 기반을 공유합니다.

Mobileye 제품은 다른 자율주행 솔루션과 어떻게 비교되나요?

Mobileye 제품은 모듈식의 계층적 아키텍처가 특징으로, 자동차 제조사가 기본 ADAS 기능에서 시작하여 점진적으로 완전 자율주행까지 업그레이드할 수 있도록 합니다. 로보택시에만 집중하는 경쟁사와 달리, Mobileye는 SAE 자동화 등급 전반에 걸쳐 솔루션을 제공합니다. 또한 Mobileye의 EyeQ 칩은 업계 최고 수준의 전력 효율성을 제공하며, 범용 하드웨어에서 수백 와트가 필요한 고급 운전자 지원 작업을 단 10와트만으로 처리합니다.

어떤 자동차 제조업체가 차량에 Mobileye 제품을 사용하나요?

Mobileye는 BMW, 폭스바겐, 닛산, 지리, 포드, 제너럴모터스 등 전 세계 50개 이상의 자동차 제조사와 파트너십을 맺고 있습니다. 현재 도로 위의 1억 5천만 대 이상의 차량에 Mobileye 기술이 탑재되어 있습니다. 이 회사의 제품은 특히 여러 차량 모델과 가격대에 걸쳐 배포할 수 있는 확장 가능한 솔루션을 찾는 자동차 제조사들 사이에서 인기가 높습니다.

EyeQ 칩이란 무엇이며 자율주행 차량에 왜 중요한가요?

EyeQ 칩은 모빌아이가 자체 설계한 시스템온칩으로, ADAS 및 자율주행 시스템의 컴퓨팅 두뇌 역할을 한다. 이 칩은 컴퓨터 비전, 딥러닝, 신호 처리를 위한 특화된 가속기를 통합하여, 낮은 전력 소비로도 복잡한 신경망을 실행할 수 있게 한다. 최신 EyeQ Ultra는 100와트 미만의 전력 소비로 초당 176조 회의 연산을 처리하며, 자율주행 애플리케이션에 사용 가능한 가장 효율적인 프로세서 중 하나로 꼽힌다.

Mobileye의 REM 매핑 시스템은 어떻게 작동하나요?

도로 경험 관리(REM)는 모바일아이의 크라우드 소싱 고정밀 매핑 기술입니다. 모바일아이 제품이 장착된 수백만 대의 차량이 공공 도로를 주행하면서 차선 표시, 도로 표지판 및 기타 인프라 특징에 대한 데이터를 익명으로 업로드합니다. 모바일아이의 클라우드 플랫폼은 이 데이터를 집계하여 자율 주행 차량 내비게이션에 중요한 상세 지도를 생성하고 유지 관리합니다. 이 시스템은 현재 전 세계 1,800만 킬로미터 이상의 도로를 커버합니다.

책임 민감 안전(RSS) 모델이란 무엇인가요?

RSS 모델은 Mobileye가 안전한 주행 행동을 구성하는 요소를 공식적으로 정의하기 위해 개발한 수학적 프레임워크입니다. 이는 상식적인 주행 규칙을 자율주행 시스템이 실행할 수 있는 형식 논리로 인코딩하며, 안전한 차간 거리, 우선 통행권, 충돌 회피와 같은 상황을 다룹니다. RSS는 규제 기관과 보험사가 자율주행 차량의 안전성을 평가하는 데 도움을 주는 감사 가능한 안전 사례를 제공합니다.

Mobileye 제품을 애프터마켓 설치로 이용할 수 있나요?

Mobileye는 주로 자동차 제조사와 협력하여 공장 설치를 진행하지만, 상용 차량 및 일반 소비자 차량을 위한 애프터마켓 솔루션도 제공합니다. 이러한 애프터마켓 Mobileye 제품에는 Mobileye 8 Connect 및 Mobileye Shield+ 시스템이 포함되며, 기존 차량에 고급 충돌 경고, 보행자 감지 및 기타 안전 기능을 추가합니다. 이러한 시스템은 사고율을 줄이려는 상용 차량 운영자에게 특히 인기가 있습니다.

Mobileye는 자율주행 시스템의 안전을 어떻게 보장합니까?

Mobileye는 독립적인 카메라 기반 및 라이다/레이더 기반 인식 하위 시스템을 갖춘 진정한 이중화 아키텍처, 수십억 건의 시뮬레이션 주행 시나리오, 전 세계 도시에서의 광범위한 실도로 테스트, 그리고 RSS 모델이 제공하는 공식적인 수학적 안전 보장을 포함하는 다층적 안전 접근 방식을 채택합니다. 모든 소프트웨어 릴리스는 배포 전에 엄격한 검증을 통과해야 합니다.

Mobileye SuperVision과 Mobileye Drive의 차이점은 무엇인가요?

모바일아이 슈퍼비전(Mobileye SuperVision)은 운전자의 감독이 여전히 필요한 핸즈프리 주행 시스템으로, 고속도로 및 특정 도시 주행 조건을 위해 설계되었습니다. 11개의 카메라와 EyeQ5 칩을 사용합니다. 모바일아이 드라이브(Mobileye Drive)는 로보택시와 셔틀을 위해 설계된 완전 자율 주행 시스템으로, 운전자가 필요 없으며 13개의 카메라, 다중 라이더, 레이더를 완전한 센서 중복성과 함께 사용합니다. 슈퍼비전은 모바일아이 드라이브의 완전 자율 주행 기능을 향한 디딤돌 역할을 합니다.

모바일아이 제품을 기존 차량 플랫폼에 통합할 수 있나요?

네, Mobileye 제품은 모듈성과 통합 유연성을 염두에 두고 설계되었습니다. 회사는 완전한 개발 키트, 소프트웨어 개발 도구, 기술 지원을 제공하여 자동차 제조업체가 기존 및 신규 차량 플랫폼에 솔루션을 통합할 수 있도록 돕습니다. Mobileye의 개방형 아키텍처는 다양한 센서 구성을 지원하며, 승용차부터 상용 트럭 및 자율주행 셔틀까지 다양한 차량에 적용할 수 있습니다.
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